古代から中、近世にかけて、公家、武家をとわず支配者の手で馬を通す街道がつくられ、馬をつかって荷物を運び、人が移動するようになると、街道筋には乗馬の客、荷駄をつれた客を泊める馬宿の設備が必要となる。牛はどこでも平気で横になり、人間といっしょに野宿できるが、馬は神経質で臆病なため、夜は馬宿のような安全な場所につないでやらねばならない。それに牛は道草で充分であるが、馬の旅には飼料の手配が必要である。古く旅宿のことを旅籠屋)とよんだが、旅籠とは馬料をいれる籠のことで、旅籠屋とは馬料を用意し、馬をつれた旅人を泊める旅館という意味であった。薪を用意し、宿泊の場所を提供するだけで旅人に自炊させ、薪の代金(木賃)をとる木賃宿より上等の旅宿とされたのがはじまりであったという。
馬を手厚く飼うのはむかしから武人のたしなみであり、その息災を祈る厩祈祷は古くからある。夏には蚊帳をかけて安眠させるなど、よい馬ほど神経質で、人間以上に手数を要した。乗馬はかならず二頭そろえ、交互に乗り替えるものとされた。明治、大正の陸軍の高級将校たちも、朝の出勤時に乗った馬は午後は休ませ、夕刻の退勤時には乗り替えの馬を使用した。これも武士の作法として伝来のものであったという。
したがって馬をつかえるのは、これだけの手数をかけたうえ、なおかつその機動力を利用したい人、利用しなければならない人にかぎられてくるのは当然であった。中世の鎌倉街道が、村落とはかならずしも関係なく、等高線にそって走っているのもそれが馬をつかう鎌倉御家人の道である以上、必然の姿であったといえる。古代の間道も、開設されたときは、おなじような姿をしていたろう。だがこうした馬の道は、馬を通すために沢山の人手を必要とし、街道の要所要所に宿駅、馬宿の設備がつくられなければならない。そして、近世に入ると、一般農村の生活水準がしだいに向上し、各地城下町の繁栄がすすみ、人と商品の流通が庶民生活の次元においても活発になりはじめた。このことから、農耕に馬をつかうのは依然として少なかったけれど、従来のように支配者たちの政治的、軍事的目的のためだけでなく、一般の商品や旅人を運ぶために馬を
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